تدریس دروس دانشگاهی
صفحات وبلاگ
کلمات کلیدی مطالب
نویسنده: مسعود کحالی مقدم - ۱۳٩۳/٥/٢٥

تدریس کنترل خطی(اتوماتیک) توسط رتبه اول کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی


در رشته‌های مهندسی بخصوص مهندسی برق، مکانیک و کامپیوتر، کنترل سیستم‌های مختلف از اهمیت زیادی برخوردار است. برای کنترل هر سیستمی اعم از الکتریکی و یا مکانیکی در درجه‌ی اول مدل کردن سیستم مد نظر است. سپس باید بررسی شود که این سیستم پایدار است یا خیر. پایداری از دیدگاه‌های مختلفی مورد مطالعه قرار می‌گیرد؛ آنچه در درس کنترل خطی مد نظر است این دیدگاه است که سیستم مورد نظر به ازای ورودی‌های محدود، خروجی(های) محدود داشته باشد. بعد از تحلیل پایداری با استفاده از روش‌های مختلف مانند مکان هندسی ریشه‌ها، دیاگرام بد و نایکوئیست می‌توانیم به تحلیل سیستم بپردازیم. اما هدف نهایی از تمام کارهای قبلی این است که بتوانیم با طراحی یک کنترل کننده مناسب، رفتار سیستم مطابق خواسته‌ی ما شود. به عنوان مثال خطا از حد مشخصی بیشتر نشود، حداکثر فراجهش مقدار مشخصی داشته باشد و خروجی در زمان مناسبی به مقداری که ما می‌خواهیم برسد.

درس کنترل خطی شامل فصل‌های زیر می‌باشد:

  • نمایش‌های مختلف سیستم‌های خطی

معادله دیفرانسیل-تابع تبدیل- دیاگرام بلوکی-مسیر گذر سیستم

  • تحلیل پایداری سیستم

پایداری داخلی

پایداری BIBO(ورودی محدود-خروجی محدود)

معیار پایداری راث

  • تحلیل پاسخ گذرا

سیستم‌های مرتبه اول

سیستم‌های مرتبه دوم

  • تحلیل پاسخ حالت دائمی

محاسبه خطای حالت دائمی به ورودی مبنا

محاسبه خطای حالت دائمی به ورودی اغتشاش

بررسی مرتبه‌ی سیستم‌ها

  • تحلیل و طراحی در حوزه‌ی زمان

مکان هندسی ریشه‌ها

ترسیم مکان هندسی ریشه‌ها

  • تحلیل و طراحی در حوزه‌ی فرکانس

پاسخ فرکانسی سیستم‌های LTI

نمودار قطبی

نمودار نیکولز

نمودار Bode

معیار پایداری نایکوئیست

پایداری نسبی

پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته

  • فضای حالت

نمایش سیستم‌ها در فضای حالت

تحلیل پایداری در فضای حالت

پاسخ گذرا وحالت دائمی در فضای حالت

 

نحوه تدریس با توجه به خواست و نیاز دانشجویان محترم خواهد بود. بدین معنی که در صورت نیاز به تدریس مبحث یا مباحث خاصی در درس کنترل خطی، تنها همان مبحث یا مباحث با توجه خواسته دانشجویان ارائه می گردد؛ و یا تدریس صرفا از روی جزوه دانشگاه دانشجویان انجام می‌پذیرد. همچنین اگر در مورد مباحث مطرح شده در هر جلسه سوال یا اشکالی وجود داشته باشد، دانشجویان می‌توانند سوالات خود را به صورت تلفنی با اینجانب مطرح کنند.

محل تشکیل کلاس‌ها در تهران و کرج خواهد بود که می تواند در منزل خود افراد باشد و یا به صورت توافقی محل کلاس تعیین می‌گردد.

هزینه کلاس به صورت کاملا توافقی خواهد بود و برای اطلاع از هزینه و یا هر سوال دیگر، می‌توانید با شماره تلفن زیر تماس بگیرید.

تلفن: 09381001326

Email: m_kahali_m@yahoo.com

موفق باشیدلبخند

نویسنده: مسعود کحالی مقدم - ۱۳٩۳/٥/٢٤

تدریس دروس پایه:‏

تدریس دروس اصلی:

تدریس دروس اختصاصی:




***************************************************************
 توسط رتبۀ یک دورۀ کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
***************************************************************
رزومه: ‏
-تدریس فیزیک 1و2 دورۀ کارشناسی و ریاضیات کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته های مهندسی برق، مکانیک، عمران و‎ ...‎
-تدریس خصوصی کنترل(خطی،فازی و عصبی) و مدار 1و2 دورۀ کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته های برق و مکانیک‎.‎
-حل تمرین دروس ریاضی، مدار و کنترل در مقطع کارشناسی ارشد.‏
-9 سال تدریس ریاضیات دبیرستان(ریاضی1 ، ریاضی2 و حسابان) و حساب دیفرانسیل و انتگرال و کنکور
-9 سال تدریس فیزیک1 ، 2 و 3 دبیرستان(ریاضی و تجربی) و پیش دانشگاهی و کنکور
-انجام پروژه‎های مربوط به Simulink & m-file در MATLAB

تلفن: 09381001326

Email: m_kahali_m@yahoo.com

مسعود کحالی مقدم
رتبه اول کارشناسی ارشد برق دانشگاه خواجه نصیر 8 سال سابقه تدریس دروس مهندسی برق استاد حل تمرین در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد در دانشگاه خواجه نصیر انجام پروژه‎های مربوط به Simulink & m-file در MATLAB
نویسندگان وبلاگ:
مطالب اخیر:
کدهای اضافی کاربر :