تدریس دروس دانشگاهی
صفحات وبلاگ
کلمات کلیدی مطالب
نویسنده: مسعود کحالی مقدم - ۱۳٩۳/٦/۸

تدریس کنترل فازی توسط رتبه اول کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی

درس کنترل فازی یکی از دروس تخصصی رشته برق گرایش کنترل است(البته در مقطع ارشد نیز در بسیاری از رشته‌ها تدریس می‌شود). فازی(FUZZY) در لغت به معنای مبهم و گنگ است و در واقع نام کنترل فازی نشان دهنده‌ی ماهیت این نوع خاص از کنترل کننده‌ها است. در واقع در کنترل فازی که بر مبنای منطق فازی است، با مضوعات قطعی سرو کار نداریم. به عنوان مثال در یک مجموعه اعداد در منطق کلاسیک یک عدد خاص یا عضو آن مجموعه هست و یا نیست. ولی در منطق فازی اعداد می‌توانند تا حدودی مطعلق به یک مجموعه باشند و تا حدودی نباشند.برای آشنایی بیشتر با منطق فازی، به قسمت آشنایی با منطق فازی مراجعه فرمایید.

 

در کنترل فازی ابتدا با منطق فازی آشنا می‌شوید، سپس با مجموعه‌های فازی و قوانین و قواعدی که در این نوع کنترل‌کندده استفاده می‌شود آشنا می‌شوید. با انواع استدلال‌ها و استنتاج‌ها روبه‌رو خواهید شد. سپس خود کنترل کننده فازی مورد مطالعه قرار می‌گیرد. برای طراحی یک کنترل کننده فازی نیاز به تجربه هست. در واقع به دانش فرد خبره نیاز داریم.

در شکل زیر دیاگرام کلی یک سیستم همراه با کنترل کننده‌ی فازی را مشاهده می‌فرمایید:

 

درس کنترل فازی شامل فصل‌های زیر می‌باشد:

 

  • بررسی تاریخ تکنولوژی
  • استدلال
  • مجموعه‌ها
  • منطق فازی
  • پایگاه قوانین فازی
  • اندازه و مفاهیم فازی
  • کنترل فازی
  • مدل سازی تعاملات انسانی
  • مدل سازی فازی
  • محاسبات فازی
  • مقایسه نظریه‌های استنتاج
  • پیاده سازی سیستم‌های فازی

 

 

نحوه تدریس با توجه به خواست و نیاز دانشجویان محترم خواهد بود. بدین معنی که در صورت نیاز به تدریس مبحث یا مباحث خاصی در درس کنترل فازی، تنها همان مبحث یا مباحث با توجه خواسته دانشجویان ارائه می گردد؛ و یا تدریس صرفا از روی جزوه دانشگاه دانشجویان انجام می‌پذیرد. همچنین اگر در مورد مباحث مطرح شده در هر جلسه سوال یا اشکالی وجود داشته باشد، دانشجویان می‌توانند سوالات خود را به صورت تلفنی با اینجانب مطرح کنند.

محل تشکیل کلاس‌ها در تهران و کرج خواهد بود که می تواند در منزل خود افراد باشد و یا به صورت توافقی محل کلاس تعیین می‌گردد.

هزینه کلاس به صورت کاملا توافقی خواهد بود و برای اطلاع از هزینه و یا هر سوال دیگر، می‌توانید با شماره تلفن زیر تماس بگیرید.

تلفن: 09381001326

 Email: m_kahali_m@yahoo.com

موفق باشیدلبخند

 

مسعود کحالی مقدم
رتبه اول کارشناسی ارشد برق دانشگاه خواجه نصیر 8 سال سابقه تدریس دروس مهندسی برق استاد حل تمرین در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد در دانشگاه خواجه نصیر انجام پروژه‎های مربوط به Simulink & m-file در MATLAB
نویسندگان وبلاگ:
مطالب اخیر:
کدهای اضافی کاربر :